La expedición cartografió Alaska, las Filipinas, Australia y toda la costa americana en cinco años

Durante cinco años, la Descubierta y la Atrevida recorrieron más de 100.000 kilómetros. Visitaron el Río de la Plata, Chile, Perú, Ecuador, México, Alaska — donde buscaron el Paso del Noroeste —, las Filipinas, Australia, Nueva Zelanda y las islas del Pacífico. Los científicos de a bordo recogieron miles de especímenes botánicos y zoológicos, tomaron mediciones astronómicas y elaboraron cartas náuticas de precisión extraordinaria. El botánico Antonio Pineda murió durante la expedición en Filipinas. Los dibujos de los artistas embarcados documentaron culturas indígenas que pocos europeos habían visto.