A los 45 años, tras una vida de aventuras, Urdaneta lo dejó todo para hacerse fraile

Tras años como funcionario en la Nueva España, donde llegó a ser corregidor, Urdaneta tomó una decisión sorprendente: en marzo de 1553, con 45 años, ingresó como fraile en la Orden de San Agustín. Pasó los siguientes once años en un convento de Ciudad de México dedicado a la vida contemplativa, sin sospechar que el rey aún necesitaría sus conocimientos de navegación una última vez.