El San Mateo resistió el ataque de cinco galeones franceses a la vez y salvó la batalla

El 26 de julio de 1582, el galeón San Mateo, al mando de Lope de Figueroa, quedó rodeado por cinco navíos franceses que lo atacaron por ambos costados con intención de abordarlo. Su tripulación aguardó agazapada con los arcabuces y respondió con una descarga que causó estragos justo cuando iban a abordarlo. Fue la primera batalla naval de la historia librada en mar abierto entre galeones de guerra, y terminó en una aplastante victoria española.