Sarmiento de Gamboa fundó una ciudad en el punto más inhóspito del imperio para cerrarle el paso a Francis Drake
El 25 de marzo de 1584, el cosmógrafo y militar Pedro Sarmiento de Gamboa fundó en punta Santa Ana, junto al estrecho de Magallanes, la Ciudad del Rey Don Felipe, en honor a Felipe II. La fundación llegaba pocos años después de que Francis Drake cruzara el estrecho en 1578, demostrando lo vulnerable que era ese paso entre el Atlántico y el Pacífico. El objetivo era literal: colocar una fortaleza en cada boca del estrecho para cerrarlo por completo a cualquier nave que no fuera española. Poco antes, en febrero, Sarmiento ya había fundado un primer asentamiento, Nombre de Jesús, cerca del cabo Vírgenes.